Коробка передач трактора ДТ-175С, Спецтехника

Коробка передач — механическая, четырехвальная, с постоянным зацеплением шестерен на первом и втором рабочих диапазонах, обеспечивает получение двух рабочих, двух технологических (пониженных) передач и одну передачу заднего хода. Она состоит из корпуса 1 (рис. 1) с гнездами для установленных в стаканах шариковых и роликовых подшипников; первичного вала 12; вторичного вала 42, который изготовлен заодно с малой конической шестерней, находящейся в зацеплении с большой конической шестерней главной передачи; дополнительного вала 52 и вала 57; заднего хода; шестерен; механизма переключения передач.

Рис. 1. Коробка передач:

1 — корпус; 2 — ведомая шестерня; 3 и 38 — шестерни; 4 — регулировочное кольцо; 5 — упорное кольцо; 6, 13, 34 и 41 — роликовые подшипники; 7, 31 и 32 — шариковые подшипники; 8, 54, 59, 64 и 67 — стаканы; 9, 39 и 40 — стаканы подшипников; 10 — зубчатая муфта; 11, 33 и 47 — втулки; 12 — первичный вал; 14 — шестерня постоянного зацепления; 15 — ведущая шестерня I передачи; 16 — верхняя ось; 17 — вилка переключения I и II передач; 18 — боковая планка; 19 — разделительная планка; 20 — планка переключения передач; 21 и 28 — крышки; 22 и 27 — рычаги; 23 — фланец; 24 — рычаг коробки передач; 25 — штифт; 26 — кулиса; 29 и 43 — фиксаторы; 30 — ведущая шестерня II передачи; 35 — регулировочное кольцо; 36 — стопорное кольцо; 37 — ведомая шестерня II передачи; 42 — вторичный вал; 44 — пробка; 45 — электрический включатель системы блокировки; 46 — ось; 48 — шарик; 49 — рамка; 50 — винт оси рамки; б — разрез по валу заднего хода; 51 — блок шестерен; 52 — дополнительный вал; 53 и 56 — шестерни; 55, 58, 65 и 68 — роликовые подшипники; 57 — вал заднего хода; 60 — ведомая шестерня; 61 — средняя ось; 62 — вилка заднего хода; 63 — шестерня заднего хода; 66 — вилка переключения технологических передач.

На первичном валу установлены: шестерня 14, находящаяся в постоянном зацеплении с ведомой шестерней 60 вала заднего хода; шестерня 15 I рабочей передачи и шестерня 30 II рабочей передачи, свободно вращающиеся на шариковых подшипниках и находящиеся в постоянном зацеплении соответственно с шестернями 3 и 30 на вторичном валу.

Вращение с первичного вала через шестерни 14 и 60 передается на вал заднего хода, откуда через шестерню 56, находящуюся в постоянном зацеплении с шестерней 53, — на дополнительный вал. Таким образом, первичный и дополнительный валы постоянно вращаются в одну сторону, вал заднего хода — в другую.

Включают I и II рабочие передачи зубчатой муфтой 10 при вводе ее в зацепление соответственно с шестернями 15 и 30.

Включают I и II технологические передачи перемещением подвижного блока 51 соответственно влево по валу через шестерню 2 вторичного вала или вправо по валу через шестерню 38.

Передачу заднего хода включают шестерней 63 при перемещении ее вилкой переключения до зацепления с шестерней 2.

На всех передачах работают при разблокированном гидротрансформаторе.

Все передачи включают рычагом 22. При этом нижний его конец, перемещая в поперечном направлении, вводят в паз соответствующей планки и в зависимости от того, какая передача должна быть включена, подают планку вперед или назад и включают необходимую передачу (согласно схеме на рисунке 2).

Рис. 2. Схема положения рычага переключения передач:

1 — рабочая I передача; 2 — рабочая II передача; 1Т — технологическая I передача; 2Т — технологическая II передача; ЗХ — задний ход.

В качестве устройства, предотвращающего одновременное перемещение двух планок 20 (см. рис. 1), применены разделительные планки 19.

При включении передач необходимо, чтобы нижний конец рычага 22 был установлен в паз переключения передачи так, чтобы при перемещении он не задевал разделительных планок. Рычаг устанавливают в пазы крайних планок переключения до упора его нижнего конца в боковые планки 18.

Запрещается включать передачи с характерным шумом, свидетельствующим о соударении торцов зубьев включаемых шестерен. При появлении этой неисправности следует отрегулировать тормозок карданного вала.

При переключении передач необходима выдержка в течение 3… 4 с.

На переднем конце дополнительного вала смонтирован привод для хвостовика гибкого вала тахомотосчетчика. В коробке передач предусмотрено две системы блокировки: со сцеплением и с системой пуска дополнительным двигателем.

Переключение передач блокируется кулисой 26, связанной системой рычагов с педалью управления сцеплением. При выключенном сцеплении кулиса располагается так, что фиксаторы могут беспрепятственно подниматься и освобождать планки переключения. При этом станет возможным переключение передач. При включенном сцеплении кулиса располагается так, что фиксаторы не могут подняться и освободить планки переключения. В этом положении переключать передачи невозможно.

Для предотвращения работы пускового двигателя при включенной передаче служит система блокировки рычага коробки передач с электрической системой этого двигателя, которая позволяет производить пуск только при нейтральном положении рычага 24 (рис. см. 1).

В расточке крышки коробки передач закреплена втулка 47 с электрическим включателем 45. На оси 46 и винте 50 установлена рамка 49. При перемещении рычага 24 из нейтрального положения рамка перемещает шарик 48 до касания с наконечником включателя 45. В результате первичная обмотка магнето пускового двигателя замыкается на «массу» и пуск его становится невозможным. [Трактор ДТ-175С. Шевчук В.П. и др. 1988 г.]

Материалы: http://texnika.megapetroleum.ru/korobka-peredach-traktora-dt-175s/

Кафедра автомобили и тракторы

Курсовой проект на теме "коробка передач трактора ДТ-175С"

Коробка передач – механическая, четырехвальная, с постоянным зацеплением шестерен на первом и втором рабочих диапазонах. Обеспечивает получение двух рабочих, двух технологических передач и одну передачу заднего хода. Переключение передач происходит с разрывом потока мощности за счет зубчатой муфты либо подвижных кареток.

Задний мост, включающий в себя одноступенчатый планетарный механизм поворота, поворотные и остановочные тормоза, а также конечные передачи.

В ходе курсового проекта мною было принято решение исключить из коробки передач технологический диапазон, что в итоге сузит сферу деятельности трактора и в итоге исключит возможность выполнять некоторые работы характерные для промышленного трактора. Однако стоит заметить, что наличие гидродинамической передачи в тракторе позволяет выполнять данные работы, но менее производительно и экономично из-за чрезмерного нагружения двигателя, работающего на оборотах близких к минимальным.

Данное изменение будет упрощать конструкцию КП, а соответственно и удешевлять данный агрегат.

Следует отметить, что на тракторе ДТ-175С переключение передач происходит с разрывом потока мощности. Продолжительность разрыва потока мощности определяется, в основном, типом и конструктивными параметрами устройств переключения передач (подвижные каретки, зубчатые муфты).

Учитывая этот недостаток, в конструкцию разрабатываемой коробки передач включены гидроподжимные фрикционные муфты, подобные муфтам в коробке передач трактора Т-150, что позволит избавиться от вышеуказанного недостатка.

В коробке передач с гидроподжимными фрикционными муфтами переключение передач происходит под нагрузкой. При этом незначительно изменяется частота вращения коленчатого вала двигателя, а поток мощности в момент перехода с одной передачи на другую не разрывается, что существенно улучшает динамические качества трактора (особенно при работе в тяжелых полевых условиях и на транспортных работах).

Применение коробки передач с гидроподжимными фрикционными муфтами позволяет упростить процесс переключения передач, так как в момент переключения не требуется управлять сцеплением и подачей топлива. Процесс переключения передач сводится к выбору водителем необходимой передачи установкой рычага в соответствующее положение - направление потока рабочей жидкости в цилиндр гидроподжимной фрикционной муфты выбранной передачи

Обеспечение передачи заднего хода обеспечивается зубчатой муфтой. Изменение вращения выходного вала обеспечивается за счет передачи мощности через промежуточный вал.

В разрабатываемой коробке передач для реализации передаточных чисел КП будут использоваться только шестерни постоянного зацепления.

Состав: Сборочный чертеж КП продольный, Сборочный черетеж КП поперечный, Рабочий черетеж шестерни, Спецификации, ПЗ

171 Добавить в избранное

Софт: КОМПАС-3D 16

Состав: ПЗ,Коробка пердач , Кинематическая схема , Спецификация

Софт: SolidWorks 2014 SP4

Состав: ПЗ, приспособление дня зубозакругления (СБ), Каретка (ВО, 3d-модель), Спецификация, Эскизы операционные

Софт: КОМПАС-3D 14 SP2

Состав: Ступицы заднего колеса и крышка коробки передач в сборе. План производственного корпуса, ПЗ

Софт: КОМПАС-3D 14

Состав: КПП 2 листа (СБ), Деталировка, Кинематическая схема, СП, ПЗ

Софт: КОМПАС-3D 11

Состав: Блок шестерен (СБ), Вал вторичный (СБ), КПП-1523 (СБ), Вал вторичный (СБ), ВИД сбоку (ВО), Вид спереди (ВО), Шестерня вала блока шестерён (Д), Шестерня второго вала (Д), спецификации, ПЗ.

171 Добавить в избранное

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

Все работы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются в ознакомительных целях.

Материалы: http://www.vmasshtabe.ru/selskoe-xozyajstvo/msh/korobka-peredach-traktora-dt-175s.html

В статье определяется возможность установки на гусеничном тракторе ДТ-175С гидромеханической трансмиссии с двухпоточным механизмом передач и поворота I группы (полнопоточной при прямолинейном движении и двухпоточной при повороте). В дополнительный привод к суммирующим планетарным рядам предусматривается включение гидрообъемной передачи ГСТ-90 с установочной мощностью, равной мощности дизельного двигателя СМД-66. Составлена кинематическая схема трансмиссии и рассмотрены прямолинейное движение и поворот трактора.

The article defines the ability to install hydraulic mechanical transmission with double-flow mechanism of steering of the Group I (full flow in straight running and double-flow when turning) on a tracked tractor DT-175S. In an additional drive to the summing planetary gears there is provided the inclusion of hydrostatic transmission GTS-90 with the mounting power equal to SMD-66 diesel engine power. The authors developed a kinematic scheme of the transmission and considered linear motion and rotation of the tractor.

2. Наиболее применимыми при расчётах параметров управляемости и устойчивости автомобиля представляются полуэмпирические одномерные модели шин вследствие их наиболее полного удовлетворения требованиям, предъявляемым к ним со стороны математической модели автомобиля.

1. Красавин П.А., Лукьянов М.Н., Надеждин B.C. Ограничение скорости при криволинейном движении с учётом наклона плоскости качения управляемых колёс // Сборник материалов 79-й международной научно-технической конференции ААИ, НГТУ, 2012г.

2. Красавин П.А., Смирнов А.О., Тимаев Д.М. О необходимости управления давлением воздуха в шинах легковых автомобилей // Известия МГТУ «МАМИ», 2013г.

3. Бернацкий В.В., Зверев И.Н. Универсальный шинный тестер. // «Автомобильная промышленность» № 6, 1991г.

Подготовка исходных данных для модернизации гусеничного трактора общего назначения ДТ-175С в ходе капитального ремонта

к.т.н. проф. Крумбольдт Л.Н., Зенин А.С., к.т.н. Головашкин Ф.П.

Университет машиностроения, ОАО «ММЗ» 8 (495) 223-05-23 доб. 1527, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Аннотация. В статье определяется возможность установки на гусеничном тракторе ДТ-175С гидромеханической трансмиссии с двухпоточным механизмом передач и поворота I группы (полнопоточной при прямолинейном движении и двухпоточной при повороте). В дополнительный привод к суммирующим планетарным рядам предусматривается включение гидрообъемной передачи ГСТ-90 с установочной мощностью, равной мощности дизельного двигателя СМД-66. Составлена кинематическая схема трансмиссии, и рассмотрены прямолинейное движение и поворот трактора.

Ключевые слова: двухпоточный механизм передач и поворота (МПП), гидрообъемная трансмиссия, фрикционное включение, суммирующие планетарные ряды (СПР)

Трансмиссии с двухпоточным механизмом передач и поворота (МПП) получили распространение на быстроходных гусеничных машинах [1-5].

Рисунок 1. Кинематическая схема гусеничного трактора СЬа11е^ег-65

Гусеничные машины, оснащенные такими трансмиссиями, более совершенны. В них значительно улучшены маневренность, легкость управления, эргономика водителя (экипа-

жа), они имеют небольшие габариты, высокий КПД и надежны в условиях длительной эксплуатации.

В настоящее время трансмиссии с двухпоточным МПП находят применение на гусеничных тракторах различного назначения и прежде всего на сельскохозяйственных [3].

На рисунке 1 представлена кинематическая схема трансмиссии с двухпоточным МПП и гидрообъемным механизмом в дополнительном приводе сельскохозяйственного гусеничного трактора Challenger-65. Конструкция его суммирующих планетарных рядов (СПР) содержит три планетарных ряда, в которых водило первого планетарного ряда - ведущее, водила второго и третьего планетарных рядов - ведомые, а эпицикл второго планетарного ряда -управляемое звено.

На рисунке 2 дана кинематическая схема трансмиссии сельскохозяйственного гусеничного трактора фирмы John Deer, у которого два планетарных ряда образуют СПР, солнечные шестерни которых являются ведущими, водила - ведомыми, эпициклы - управляемыми звеньями.

Рисунок 2. Кинематическая схема трансмиссии с двухпоточным МПП гусеничного

трактора John Deer

На рисунке 3 представлена обобщенная схема МПП, включающая входной редуктор 1, разветвляющий вал 2, коробку передач (КП) 3, СПР 4 и дополнительный привод к солнечным шестерням СПР 5. Ведущими звеньями суммирующих планетарных рядов служат эпициклы (коронные шестерни), кинематически жестко связанные с ведомым валом КП.

Водила, являясь ведомыми звеньями, передают суммарную мощность двигателя на ведущие колеса гусеничного движителя через бортовые (конечные) передачи; солнечные шестерни СПР выполняют функцию управляемых звеньев. Они через дополнительный привод конструктивно жестко связываются с двигателем с постоянным передаточным числом. Угло-

вая скорость эпициклов - величина переменная и зависит от включенной передачи КП.

Угловые скорости солнечных шестерен СПР в криволинейном движении гусеничной машины сохраняют величину постоянную (при постоянной частоте вращения вала двигателя). Поэтому при повороте машины на различных включенных передачах КП возникают разные соотношения поступательных скоростей забегающей и отстающей гусениц гусеничного движителя, а следовательно, и разные по величине радиусы ее поворота, увеличиваясь с повышением ступени коробки передач.

По работе дополнительного привода двухпоточного механизма передач и поворота при прямолинейном движении различают [2]:

• однопоточные М1111 с остановленными солнечными шестернями СПР или М1111 1-ой группы;

• с разветвлением потока мощности или М111111-ой группы;

• с циркуляцией потока мощности или М1111 Ш-ей группы.

Проведем анализ работы трансмиссии с двухпоточным М1111 при прямолинейном движении машины (см. рисунок 3).

Передаточное число от двигателя к разветвляющему валу равно:

где: Юдв иЮр - угловые скорости соответственно вала двигателя и разветвляющего вала. Передаточное число от разветвляющего вала к солнечным шестерням СПР равно:

где: СОа - угловая скорость солнечных шестерен СПР.

Знак «+» ставится, если солнечные шестерни СПР вращаются в направлении вращения эпициклов, знак «-» - при вращении солнечных шестерен СПР в направлении противоположном вращению эпициклов.

Передаточное число от разветвляющего вала к эпициклам СПР (передаточное число КП М1111 на /-ой передаче) равно:

где: СОс - угловая скорость вращения эпициклов.

Передаточное число двухпоточного М1111 (импп) определим из рис. 3. Работа двухпроточного М1111 описывается уравнением кинематики суммирующих планетарных рядов:

где: С0В - угловая скорость водила СПР;

к = —- - характеристика планетарных рядов (внутреннее передаточное число при оста-

новленном водиле), - число зубьев эпицикла; га - число зубьев солнечной шестерни.

Характеристика планетарного ряда: 1,5 < к < 4,5. Угловые скорости солнечной шестерни и эпицикла СПР:

Серия 1. Наземные транспортные средства, энергетические установки и двигатели. Подставив (5) в (4), находим передаточное число М1111 по выражению: „ _ + ®ДВ _ Ып • ип ' Щг ■ (1 + к)

Для гусеничных машин, оснащенных трансмиссией с однопоточным М1111 (первой группы), при прямолинейном движении Мд = оо (соа = 0) . Тогда:

где: ^+ ^ - передаточное число СПР при прямолинейном движении.

Согласно (7), основной привод М1111 нагружается полной мощностью двигателя. Передаточное число трансмиссии с М11111 группы при прямолинейном движении:

иЪ = Uu • Uki • — • U6n, (8)

где: ибп - передаточное число бортовой (конечной) передачи.

Из уравнения (7) в трансмиссии гусеничной машины с М1111 с разветвлением потока

мощности двигателя (II группы) при прямолинейном движении и = Н--, поэтому:

иа ■ ип ■ иъ ■ (1 + к) Имппя = " Д -

Из уравнения (7) в трансмиссии гусеничной машины оснащенной М1111 с циркуляцией

потока мощности двигателя и =--следовательно:

Определим диапазон изменения передаточного числа МПП. Величина этого показателя определяется из зависимости:

где: ММПП1 - передаточное число МПП на низшей ступени коробки передач; Ммпп - передаточное число МПП на высшей ступени коробки передач. Подставляя (6) в (11), после преобразований получим:

"мпп и к , , ' к ■ ид ± ик1

где: - диапазон изменения передаточного числа коробки передач,

- передаточное число коробки передач на низшей ступени; икт - передаточное число коробки передач на высшей ступени. Из уравнения (12) следует: • для МПП с остановленными солнечными шестернями СПР при прямолинейном движе-

нии иа = оо , поэтому, раскрывая неопределенность, получим:

Из полученного выражения следует, что диапазон изменения передаточного числа МПП, а следовательно, и трансмиссии гусеничной машины ^ определяется диапазоном этого показателя КП.

• для МПП с разветвлением потока мощности двигателя при прямолинейном движении гу-

сеничной машины и = __Е.. Тогда искомая зависимость примет вид:

Так как Щт < ип, то ^мппи < с1к

Снижение диапазона изменения передаточного числа МПП является существенным недостатком трансмиссии с разветвлением потока мощности.

• в МПП с циркуляцией потока мощности и =---, поэтому искомая зависимость:

Так как икт > ик1,ю ймпп;

Повышение диапазона изменения передаточного числа МПП над этим показателем коробки передач является достоинством таких трансмиссий.

Со второй половины XX столетия военные гусеничные машины (ВГМ) оснащаются трансмиссиями с двухпоточными МПП, полнопоточными при прямолинейном движении и двухпоточными дифференциальными механизмами поворота с гидрообъемными передачами в дополнительном приводе (танки, боевые машины пехоты и машины на их базе).

Конструктивно они являются более современными, обеспечивая высокую среднюю скорость и маневренность ВГМ, при этом в механизмах поворота исключают фрикционные устройства управления поворотом машины (дисковые тормоза и блокировочные фрикцио-

Рисунок 4. Кинематическая схема гидромеханической трансмиссии гусеничного

Конструкция трансмиссии такого типа может быть рекомендована в качестве серийной для трактора ДТ-175С при капитальном ремонте с наименьшей конструктивной разработкой новых агрегатов и механизмов (см. рисунок 4).

В ходе создания такой трансмиссии сохраняются:

1) источник энергии трактора - дизельный двигатель СМД-66 мощностью 125 кВт (170 л.с.) при номинальной частоте вращения вала 1900 мин"1 и номинальном крутящем моменте 628 Н-м;

2) задний мост, из которого изымаются тормоза солнечных шестерен одноступенчатого механизма поворота, оставляя главную (центральную) передачу с передаточным числом игп = 2,24. Планетарные ряды одноступенчатого планетарного механизма поворота трансмиссии серийного трактора станут суммирующими планетарными рядами с характеристикой (внутренним передаточным числом) к = 2,42. Остановочные тормоза будут использоваться только по прямому назначению и в механизм поворота не войдут;

3) бортовая передача с передаточным числом иБП = 5,46.

Согласно рисунку 4 необходимо:

• к солнечным шестерням СПР подключить дополнительный привод с гидрообъемной передачей ГСТ-90 аксиально-поршневого типа 23-го типоразмера с однотипными гидравлическими машинами [2], рабочий объем которых Уон = Уом = 89 см3, максимальная частота вращения - 2700 мин"1, максимальное давление рабочей жидкости в напорной гидролинии 35 МПа, расчетное - 21. 25 МПа. Первая машина выполняет функцию регулируемого насоса, вторая - нерегулируемого реверсивного гидромотора;

• в основной привод мощности «двигатель - ведущие колеса гусеничного движителя» установить однореакторную комплексную гидродинамическую передачу ГТ-400-70 с автоматическим включением блокировочного фрикциона (активный диаметр Д=0,315 м, оптимальная частота вращения насосного колеса пн =2600 мин"1, коэффициент трансформации на стоповом режиме Ка =2,8);

• применить двухступенчатую КП без разрыва потока мощности с фрикционным включением, гидроподжимные муфты, которые работают в масле. Передаточные числа на первой передаче = 2,32, на второй щ2= 1,0, заднего хода икзз = 3,0. Можно использовать КП трансмиссии трактора Т-150К;

• разработать согласующие редукторы к насосному колесу гидродинамической передачи ис = 0,73 и к приводному валу блока цилиндров регулируемого насоса гидрообъемной

передачи ис2= 0,73;

• исходя из величины минимального относительного радиуса поворота на первой передачи КП р = К /В = 3,5 (Я - радиус поворота; В - ширина колеи гусеничного движителя трактора ДТ-175С). Назначить передаточное число дополнительного привода ид = 4,8.

В ходе прямолинейного движения трактора производительность (подача) регулируемого насоса гидрообъемной передачи ГСГ-90 равна нулю (= 0). Солнечные шестерни СПР остановлены. Мощность двигателя по основному приводу потока передается на ведущие колеса гусеничного движителя, обеспечивая устойчивое прямолинейное движение трактора.

Передаточное число трансмиссии машины составит величину

где: ит - передаточное отношение гидродинамической передачи;

мспр - передаточное число суммирующих планетарных рядов, Мспр =-= 1,41.

Передаточное число трансмиссии по исходным данным при включенном блокировочном фрикционе гидродинамической передачи на I передаче мТ1 = 28,8, на второй - иТ2 =

Серия 1. Наземные транспортные средства, энергетические установки и двигатели. 12,0. Максимальные скорости движения трактора:

У1тах = 0,377 • —^-- = 9,0 км/ч на первой передаче в КП;

К2шах = 0,377 • —^-- = 20 км/ч на второй передаче,

где: = 0,365 м - радиус ведущего колеса;

- номинальная частота вращения вала двигателя, п^ = 1900 мин"1.

Рассмотрим криволинейное движение (поворот) трактора ДТ-175С с новой схемой МПП.

Осуществляя поворот трактора, водитель воздействует на привод управления поворотом - штурвал, изменяет производительность регулируемого насоса гидрообъемной передачи. Система «двигатель - МПП» переходит на двухпоточный режим передачи мощности.

Основной поток мощности передается на эпициклы СПР как в прямолинейном движении. При передаче второго потока мощности по дополнительному приводу на СПР солнечная шестерня со стороны отстающей гусеницы будет вращаться в противоположном направлении относительно вращения эпицикла, а солнечная шестерня со стороны забегающей гусеницы будет вращаться с той же угловой скоростью, но в одинаковом направлении с эпициклом, увеличивая скорость водила СПР, а следовательно, и забегающей гусеницы.

Величина радиуса поворота на выбранной передаче будет изменяться отоодо минимального значения, увеличиваясь с повышением ступени коробки передач. Стабильность радиуса поворота при движении трактора в тяжелых грунтовых условиях не будет сохраняться. Величина радиуса поворота в этом случае будет зависеть не только от передаточного отношения гидрообъемной передачи игоп, но и от передаточного отношения гидродинамической

На высшей ступени КП радиус поворота (относительный) определяется из формулы:

где: ид - передаточное число дополнительного привода,

Мд = Мс2 • МГОП • "с3; (19)

игоп ' передаточное отношение гидрообъемной передачи с реверсивным гидромотором,

В случае движения трактора в тяжелых дорожно-грунтовых условиях гидродинамическая передача переключится на режим работы гидротрансформатора, поэтому:

где: Мс3 - передаточное число цилиндрического редуктора от гидромотора к солнечным шестерням СПР. В этом варианте р = /(ит • мгоп) . Возможен поворот трактора ср = Я / В = 0,5 на нейтрали в КП и торможении ведущего вала главной передачи.

Результаты расчетов по исходным данным, представленным в тексте при включенном блокировочном фрикционе гидродинамической передачи, пренебрегая объемными потерями мощности в гидрообъемной передаче ГСТ-90 при максимальной подаче регулируемого насоса ( = = 0,98 ), сведены в таблицу 1.

Показатели Пе] эедачи КП

Передаточные числа коробки передач 2,32 1,0 -3,0

Передаточные числа трансмиссии 28,0 12,0 -37,7

Максимальная скорость движения тактора, км, ч 9,0 20,0 6,65

Минимальный относительный радиус поворота трактора 3,5 7,5 2,5

КПД коробки передач 0,97 0,97 0,94

Результаты проведенных расчетов могут быть использованы для разработки гидромеханической трансмиссии трактора с двухпоточным МПП первой группы.

Прямолинейное движение трактора устойчиво. Малое время переключения передач в КП и наличие в гидродинамической передаче блокировочного фрикциона значительно повышает КПД трансмиссии и обеспечивает использование трактора в сельском хозяйстве.

Применение КП с фрикционным включением с гидроподжимными муфтами, работающими в масле, обеспечивает движение трактора без разрыва потока мощности. В качестве КП может быть использована КП трактора Т-150К.

Использование в дополнительном приводе к солнечным шестерням СПР гидрообъемной передачи обеспечит хорошую управляемость машиной при повороте и исключает использование фрикционных устройств управления. Остановочные тормоза в трансмиссии используются только по прямому назначению. Величина радиуса поворота определяется зависимостью (18) и плавно регулируется отоо до минимального значения на выбранной передаче в КП. Радиусы поворота являются расчетными, а центр масс трактора сохраняет скорость прямолинейного движения. Возможен радиус поворота с величиной Я = В / 2 .

При разблокированной гидродинамической передаче радиусы поворота нестабильны и определяются зависимостью (21). Это обстоятельство хотя и ухудшает управляемость машиной, но расширяет область радиусов ее поворота [1,4,6].

1. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. - 752 с.

2. Крумбольдт Л.Н. Механизмы передач и поворота гусеничных тракторов. - М.: МАМИ, 1985.-48 с.

3. Тракторы. Конструкция. / В.М. Шарипов, Д.В. Апелинский, |Л.Х. Арустамов| и др.; Под

общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Машиностроение, 2012. - 792 с.

4. Выбор и определение параметров гидромеханических передач. / |В.С. Кожевников], А.П. Маринкин, В.В. Серебряков, В.М. Шарипов, Т.М. Шакиров; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Университет машиностроения, 2012. - 66 с.

5. Стрелков А.Г. Конструкция быстроходных гусеничных машин. - М.: МГТУ «МАМИ», 2005.-616 с.

6. Крумбольдт Л.Н., Головашкин Ф.П., Стрелков А.Г. Полнопоточные гидрообъемные и двухпоточные гидромеханические трансмиссии самоходных машин. / Под общ. ред. Л.Н. Крумбольдта. - М.: МГТУ «МАМИ», 2010. - 78 с.

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-52970

Материалы: http://cyberleninka.ru/article/n/podgotovka-ishodnyh-dannyh-dlya-modernizatsii-gusenichnogo-traktora-obschego-naznacheniya-dt-175s-v-hode-kapitalnogo-remonta