Как работает система автоматической парковки

≪

Все потому, что такое устройство призвано обеспечить парковку любого транспортного средства в автоматическом режиме. Или в режиме автоматизированном, когда автоматически выполняются лишь некоторые функции.

Самые разные системы подобного действия предназначены в помощь автомобилисту, чтобы он мог эффективно и безопасно выполнить параллельную и перпендикулярную парковку. Парковочные автопилоты с первым способом парковки, как показывает практика, распространены больше.

Для автоматической парковки необходимо согласованно управлять как углом поворота рулевого колеса, так и скоростью движения машины.

Каково устройство популярных систем

Какова стандартная конструкция системы автоматической парковки? Она состоит обычно из электронного блока управления, ультразвуковых датчиков, выключателя, исполнительных устройств. Здесь применяются точно такие же ультразвуковые датчики, которые являются основой моделей пассивных парковочных систем. Однако у них более значительная дальность действия. До четырех с половиной метров.

В зависимости от того, какова разновидность системы, количество датчиков может быть разным. Если мы возьмем систему Park Assist последнего поколения, то на ней 12 ультразвуковых датчиков. Четыре – впереди, четыре – сзади и еще четыре — по бокам автомобиля.

Необходимость осуществить парковку приводит к тому, что система включается принудительно. Вот почему на панели приборов (как правило, на рулевом колесе) располагается специальный выключатель.

Ультразвуковые датчики подают сигналы, которые принимает электронный блок. Он преобразует их в определенное воздействие на те устройства, которые должны исполнить команду. Таковыми являются некоторые системы автомобиля, которые обеспечивают устойчивость курса, управление двигателем. В этом же списке, например, автоматическая коробка передач и электрический усилитель рулевого управления.

С данными системами взаимодействуют соответствующие электронные блоки управления. Вся информация, которая необходима, чтобы произвести автоматическую парковку, приводится на информационном дисплее, и водитель может воспользоваться ею во время парковки.

Работа системы автоматической парковки

Чтобы выполнить первую задачу, необходимо будет задействовать ультразвуковые датчики. Скажем, для этой цели в конструкции популярной и распространенной системы Park Assist есть 4 таких боковых датчика. То есть по два датчика с каждой стороны транспортного средства. Машина перемещается вдоль ряда уже припаркованных автомобилей с конкретной скоростью. Это до 40 км/ч (при параллельной парковке) или до 20 км/ч (при поперечной парковке). И в это время датчики определяют, каково расстояние между стоящими транспортными средствами.

В системе Park Assist Vision, например, одновременно определяется и их размещение относительно вашего автомобиля. Как параллельно, так и перпендикулярно.

Электронный блок управления анализирует полученные сигналы. Когда расстояние для парковки оказывается достаточным, тогда система об этом сигнализирует. Для водителя она выдает необходимые сведения на информационном дисплее. Например, в системе Park Assist достаточным для парковки параметром считается расстояние, которое превышает длину самой машины на 0,8 м. А вот в системе Advanced Park Assist это расстояние составляет 1 метр.

Парковку автомобиля с использованием подобного устройства можно выполнять двумя методами. В первом варианте водитель это делает с помощью инструкций, которые предлагает система. Во втором – это происходит автоматически. Водитель не принимает участия.

Водитель может ознакомиться в ходе парковки с визуальными и тестовыми инструкциями на информационном дисплее. Они имеют отношение к рекомендациям, как поворачивать рулевое колесо на определенный угол и как направить движение. Так, Advanced Park Assist использует именно подобный метод автоматизированной парковки.

Материалы: http://mcgrp.ru/article/4850-kak-rabotaet-sistema-avtomaticheskoy-parkovki

2 ≫

Многие знают про автомобили с автопилотом, автономным вождением, что такое беспилотный автомобиль и прочие чудеса современной техники. В будущем можно забыть о парковке, зарядке, мойке, страховании машин. Предстоит не ближний путь, но, именно, в этом направлении развивается мировая автомобильная промышленность.

У каждого производителя система носит свое название. Определить можно по основным признакам:

Систему можно идентифицировать по двум слова: Park Assist.

Volkswagen Tiguan

Новый Volkswagen Tiguan добросовестно упакован электроникой. Автоматически определяет приближение других машин, пешеходов. Система тормозов увеличивает давление в тормозной системе. Много внимание уделено мелочам. На дисплей выводится полезная информация. Усовершенствована функция Park Assist без помощи рук, только с переключением коробки передач. Включается задняя передача, вращается руль и автомобиль заезжает на стоянку. Далее система рекомендует включить заднюю. Все готово, не прикладывая никаких усилий. Презентабельный уютный салон, электронная приборная панель.

Mercedes-Benz S-Class

Новый Mercedes-Benz S-Class немного изменили внешне, модернизировали решетку радиатора, увеличили воздухозаборники в бампере. Кроме того, освежили оптику, установили новые ходовые огни. Доработана виртуальная приборная панель и дисплей мультимедиа. Среди опций теперь есть система дистанционного запуска двигателя, автономный объезд препятствий с дистанционным управлением, парковочным автопилотом и беспроводной зарядкой для смартфонов.Все модификации модели имеют 9-ступенчатую коробку передач.

Lexus LS 588

Дизайн пятого поколения Lexus LS 588 стал более выразительным. Внушительный вид решетки радиатора, тонкие стойки, переходящие в крепкий обширный капот с большим набором ребер – явное отличие от предыдущих моделей. Автомобиль сочетает в себе мощь и элегантность. В салоне появилась виртуальная панель приборов и новая система проецирования данных на лобовое стекло. Для навигации в меню установлена сенсорная панель, которая распознает начертание букв пальцами. Предусматривается работа электронного помощника. Новый седан имеет 10-ти ступенчатую коробку передач. В перспективе линейку расширит гибридная модификация.

BMW 8-SERIES Coupe

Автомобиль выходит в продажу в 2018 году. Модель имеет:

  1. Лазерно-люминофорные фары;
  2. Огромные 20-дюймовые диски;
  3. Оригинальные габаритные фонари со светодиодами.

Архитектура салона необычная, но удобная. Сенсорный экран управления климат-контролем и вспомогательными функциями на центральной консоли идеально расположен для удобного пользования.

Audi A8

Флагманская модель Audi A8 впитала в себя самые лучшие и совершенные процессы. Вместо кнопок — только тачскрины. Переключатель на центральной консоли заменили сенсорным экраном с тактильной обратной связью. Функция считывания дорожных знаков уже никого не удивляет. Но умение взаимодействовать с другими объектами и автомобилями, получать от них информацию об опасностях на маршрутах — пока остается новинкой.

Навигация имеет функцию самообучения и анализа пройденного маршрута. Благодаря системе искусственного интеллекта, седан умеет сам парковаться, заезжать в гараж, свободно передвигаться по пробкам и вести себя, вполне, самостоятельно.

Park Assist — автоматическое устройство, которое включается при парковке. Одним нажатием на пусковой механизм система начинает на стоянке искать удобное место. Ультразвуковые приборы делают расчет, определяют положение и сопоставляют с размерами машины. Парковочный автопилот впервые заявил о себе более десяти лет назад. Компания Volkswagen сделала удачные эксперименты на Touran в 2006 году.

Первая модель имела ограниченные возможности. Автомобиль с Park Assist на борту не мог превышать более 1,5 м в длину. На протяжении четырех лет автоматика приводилась в соответствие и дорабатывалась. Парковка стала проходить комфортней и безопасней. Усовершенствованная модель приобрела более глубокий и правильный алгоритм. Современные приборы могут мгновенно просчитать местность, дать информацию о дальнейших действиях. Аварийное торможение парковочного автопилота значительно сокращает риски при столкновении.

Чтобы начать парковку на автомобиле Ford Focus III, необходимо указать место, куда требуется поставить машину. Система предлагает продолжить движение до момента, пока не появляется свободное пространство. Как только появилась подходящая площадь, парковочный автопилот сообщает водителю.

По системе следует отпустить руль и включить заднюю скорость. Водитель нажимает на газ-тормоз, все остальное делает автоматика. Желательно контролировать позицию технического средства. В процессе парковки система действует внимательно и вовремя сообщает о возможных препятствиях.

По завершению парковки включается первая скорость, продолжается плавное движение вперед и, для выравнивания машины, снова включается задняя скорость. На этом парковка завершена. Остается перевести ручку АКПП в соответствующее положение.

Парковочный автопилот самостоятельно находит безопасный путь на парковку, исключает случайное повреждение близстоящих машин. Автомобиль паркуется после того, как расчеты показали, что в данном месте можно безопасно поставить авто на стоянку. Все делает система. Водителю остается только вовремя нажимать на газ и тормоз. В состав входит:

  • Блок с управлением;
  • Панель индикаторов;
  • Ультразвуковые датчики;
  • Дополнительные устройства.

Каждый из элементов системы выполняет определенные функции. Ультразвуковые датчики рассчитывают длину до ближайшего объекта в радиусе пяти метров. У разных моделей предусмотрено определенное количество датчиков. Первоначальный вариант Park Assist Volkswagen насчитывал двенадцать измерительных устройств: спереди, сзади, слева и справа.

Когда водителю нужно поставить машину на стоянку, включается парковочный автопилот. Контроллер ЭБУ фиксирует сигналы ультразвуковых датчиков, и генерирует команды для остальных приборов. Катализатором и связующим звеном становится Park Assist. На дисплей выводится информация, которую водитель использует для парковки. Система учитывает угол при повороте руля и скорость движения транспортного средства.

  1. Водитель активирует кнопку парковочного автопилота;
  2. Машина начинает поиск подходящего места, рассчитывает размеры автомобиля с предполагаемым местом стоянки;
  3. С помощью электроники водитель паркует авто и выключает Park Assist.

Усовершенствованные модели автопилота не только паркуют автомобиль, система работает и на выезд. Чтобы покинуть парковку, включается задний ход, активируется кнопка выезда со стоянки. Предварительно необходимо проверить отсутствие помех рядом с автомобилем.

Для полновесной эксплуатации автопарковкой существенную роль играет коробка-автомат, электромеханический усилитель рулевого управления, электронный блок управления мотора, курсовая устойчивость. Чтобы изменить положение рулевого колеса понадобятся другие исполнительные механизмы.

В процессе задействуется:

  • Насос обратной подачи;
  • Электромагнитные клапана АКПП;
  • Электрический мотор механического дросселя;
  • Электрический двигатель заслонки дросселя ЭБУ;
  • Клапан тормозов системы курсовой устойчивости.

Park Assist работает, когда водитель находится в машине или с помощью ключа на улице делает автопарковку.

Работа парковочного автопилота условно предполагает два этапа:

  • Поиск места для постановки машины. При движении датчики определяют расстояние от бордюров до автомобиля. Для точного определения длины допустимая скорость для параллельной парковки – 40 км/ч, перпендикулярной — 20 км/ч. Информация от датчиков поступает в ЭБУ и обрабатывается. При оптимальном расстоянии данные выводятся на дисплей монитора.
  • Непосредственно парковка с участием водителя или полностью в автоматическом режиме. Все инструкции (текстовые и визуальные) отражаются на информационном дисплее и относятся к рекомендациям по повороту руля на определенный угол. С целью безопасности всегда есть возможность переключить автоматику на ручной режим.

Ведущие автомобильные компании постоянно совершенствуют системы парковочных автопилотов. Park Assist после точных расчетов паркует машину на самой маленькой площади. Несколько незамысловатых движений, контроль водителя за скоростью – и авто при параллельной или поперечной парковке встает в труднодоступное место.

Системы парковочных автопилотов – безопасны и надежны в использовании. Водитель свободно контролирует работу транспортного средства. Не зря автоматическое устройство Парк Ассист называют интеллектуальным помощником. Снижение дорожно-транспортных происшествий – основное достоинство парковочного автопилота.

Все события отражаются на мониторе PLUS. Звуковые подсказки позволяют вовремя отреагировать и сориентироваться в обстановке. Автопилот самостоятельно вращает руль и точно находит свободный участок для парковки авто. Современные автомобили оснащены не только безопасными ультрасовременными системами.

Техника заботится даже тогда, когда водитель спит за рулем, но в любой момент управление берется под контроль. Поиск свободного пространства и его расчет выполняется в считанные доли секунды.

Датчики давления воздуха в шинах

Что такое центральный замок в автомобиле

Нет комментариев

Оставить комментарий Отменить

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

Материалы: http://voditelauto.ru/%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9-%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D1%82-park-assist/

3 ≫

Систему интеллектуальной помощи для парковки давно применяют в автомобилях нового поколения. Она является одной из множества электронных блоков, которые помогают припарковать автомобиль в автоматическом или полуавтоматическом режиме.

Парковочные программы предназначены для различных видов парковки. Самыми популярными считаются параллельная и перпендикулярная парковки. Но самой сложной и неудобной является параллельная, поэтому большинство систем рассчитано именно для нее. Парковочные помощники работают благодаря слаженной работе нескольких датчиков, которые распространяют свое действие и на колеса, и на угол поворота руля, и на скорость движения автомобиля. Интеллектуальные программы помощи при парковке берут повседневное не совсем простое занятие на себя.

Варианты интеллектуальных систем

Когда была разработана первая система, помогающая водителю при парковке, многие мировые производители автомобилей стали разрабатывать собственные варианты и модели парковочных помощников, которые лучше всего устанавливались бы именно на их машины, отвечали необходимым требованиям и покупательскому спросу. Программы интеллектуальной парковки стали в наше время неотъемлемой опцией многих ведущих автомобильных компаний:

  • Intelligent Parking Assist System (IPAS) – система интеллектуальной парковки IPAS, разработана концерном Toyota для своих автомобилей;
  • Park Assist устанавливается на все автомобили Volkswagen, усовершенствованная версия интеллектуальной помощи при парковке называется Park Assist Vision;
  • Remote Park Assist System – разработка BMV;
  • Advansed Park Assist – фирменная разработка Opel;
  • Active Park Assist устанавливают на Mersedes и Ford разного класса.

Устройство интеллектуального помощника

Самыми важными элементами системы автоматической парковки автомобиля являются специальные датчики и блок управления. Все должно работать точно. Структуру и «интеллект» составляют несколько ультразвуковых датчиков, установленных снаружи, внутренние компьютерные блоки управления и электронные выключатели. Все команды интеллектуальной программы выполняют ведущие системы авто.

Датчики, установленные по периметру автомобиля, собирают информацию об окружающих его предметах с помощью ультразвуковой диагностики. Их работа заключается в том же, в чем и у пассивных парковочных систем. Но главная особенность датчиков интеллектуальной системы в том, что они распространяют свои лучи на расстояние до 4,5 метров, что намного больше, чем обычные системы.

Количество установленных на кузов датчиков зависит от марки автомобиля и его производителя. Например, Volkswagen оборудует свои авто двенадцатью датчиками, из которых по 4 установлены сзади и спереди, и по 2 по бокам кузова. Благодаря такой точной диагностике достигается полный контроль над пространством.

Свою работу интеллектуальный парковщик начинает после команды водителя, который сам определяет, когда ему необходима помощь. Кнопку или рычаг включения конструкторы располагают на приборной панели или рулевом колесе.

После того, как водитель включает автопилот, сигнал в первую очередь подается на блок управления, который дальше распределяет его по датчикам и системам автомобиля. Датчики получают команду, ультразвуком определяют местоположение машины в пространстве, и возвращают данные на блок управления. Далее блок дает команду «подразделам» интеллектуального автопилота, которые связаны со всеми необходимыми для маневра системами автомобиля. Чаще всего в эту интеллектуальную сеть включен двигатель, автоматическая коробка передач, системы курсовой устойчивости и электроусилитель руля.

Из внешних, видимых глазу частей, в интеллектуальную парковочную систему входит электронный дисплей, установленный в салоне, в удобном для водителя месте. Таким образом, пока парковщик делает свое дело, водитель может наблюдать за его действиями, и в случае необходимости корректировать их.

Как работает система интеллектуальной парковки

Работа сложной системы помощи при парковке делится условно на два этапа. В первую очередь движущийся автомобиль начинает искать место, которого было бы ему достаточно для парковки. Второй этап – непосредственно парковка.

Поиск места для парковки

Как уже говорилось ранее, в первую очередь после того, как водитель попросил помощи у парковщика, начинают работать ультразвуковые датчики, которые расположены по бокам кузова. Например, в системе интеллектуальной помощи Park Assist по бокам автомобиля установлено по два ультразвуковых датчика, и они начинают сканировать пространство, когда машина движется вдоль предполагаемой стоянки. Движение авто замедляется до 40 км/ч в случае параллельной парковки. Если выбрана функция перпендикулярной парковки, то скорость будет еще меньше – 20 км/ч.

Собранные датчиками данные отправляются в блок управления системой, и там проходят обработку. В тот момент, когда система автоматической парковки определяет, что найдено подходящее место, эти данные выводятся на дисплей или оповещают водителя звуковым сигналом, давая понять, что сейчас необходимо остановиться и приступить к следующему этапу. Различные помощники по-разному ведут себя и оценивают условия. Например, Opel считает идеальным место, длина которого на метр больше корпуса автомобиля. А Volkswagen, что парковочному месту достаточно быть на 0,8 метра длиннее корпуса авто.

Автоматическая парковка

Все системы интеллектуальной помощи при парковке предполагают два варианта развития дальнейшего сюжета: водитель по точным предписаниям сам паркуется либо это делает автопарковщик.

В первом случае система парковки предлагает водителю подробный список точных инструкций, а на дисплее отображаются подсказки в виде картинок или текста. Система интеллектуальной парковки подскажет, как повернуть руль, куда и с какой скоростью двигаться. Все эти советы просты и понятны и их достаточно для безопасной, быстрой и легкой парковки в выбранном месте.

Второй вариант предполагает полностью автоматическое выполнение процесса парковки. Интеллект Assist System возьмет на себя выполнение всех шагов. По сути, это именно то, для чего и была создана эта опция. Весь процесс автоматизирован и находится под контролем датчиков и блоков управления.

Электронная вспомогательная система парковки автомобиля следит за каждым его действием и воздействует на исполнителей:

  • коробку передач;
  • дроссельную заслонку;
  • клапаны тормозной системы и насос обратной подачи (курсовая устойчивость);
  • электроусилитель руля.

Для обеспечения безопасности в непредвиденных ситуациях, водитель может в момент парковки перенять управление. Но все больше автолюбителей оценивают по достоинству интеллектуальную систему помощи, готовы довериться ей сами и доверить свой автомобиль. Современные модели могут водить машину самостоятельно, отзываясь на сигнал ключа и паркуя автомобиль даже без находящегося в салоне водителя.

Заключение

Все разработки автомобильной промышленности, упрощающие вождение, принимаются с большим энтузиазмом. Новые модели авто почти всегда оборудованы всеми необходимыми системами безопасности и удобства. Пользоваться благами цивилизации можно и нужно, но все же умеренно. Такая необходимая опция, как умение парковаться, должна присутствовать не только в комплектации автомобиля, но и в голове и руках любого водителя.

Слепо доверяться автоматике все же не стоит, ведь компьютер может дать сбой. К тому же, далеко не все автомобили на сегодняшний день оборудованы интеллектуальной системой при автоматической парковке. Любой уважающий себя водитель должен практиковать парковку, чтобы не утратить свои знания и навыки. Иначе, в один прекрасный день, вы можете обнаружить, что не в состоянии поставить машину в гараж.

Более подробно о том, как работает система автоматической парковки, узнаем в следующем видео:

Материалы: http://mashintop.ru/articles.php?id=2750


Back to top